Formé en 1991 par les frères Bart et Bret Helm, Audra a sorti, au début des années 2000, deux albums via Projekt Records.

En 2009 le duo a publié Everything Changes,  tandis que leur 4ème LP « Dear Tired Friends » est sorti en août 2019.

Sur leur nouvel EP baptisé «Planet of Me», Audra a repris «Dreaming of me» de Depeche Mode.

Planet of Me sera disponible le 5 juin 2020.